说明:用RBF作为隐含层节点的“基”构成隐含层空间,将输入矢量直接映射到隐空间,当rbf参数确定后,进行pid自校正控制。
说明:一个使用filter-x lms算法的主动降噪系统仿真程序。包括主通路、次级通路响应,模拟噪声信号产生于消除,最后得到仿真的消除结果。 ...
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:具有丰富的参数选项,主要是基于mtlab的程序,详细画出了时域和频域的相关图,与理论分析结果相比,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,用MATLAB实现的压缩传感。