说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，实现了对10个数字音的识别程序实现了对10个数字音的识别，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，意信号卷积的运算,并且绘制图象，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

说明：应用背景将蚁群算法应用于图像分割领域, 提出了一种新的基于蚁群算法的图像边缘检测方法。详细阐述了蚁群算法与 该方法的基本原理和具体实现过程。为了提高算法效率, 进行两处改进, 第一将蚂蚁初始位置由随机放置修改为放置在图像边缘附近, 可取一图像灰度梯度阈值来实现, 第二将信息激素强度和启发式引导函数...

matlab 图像 检测 边缘

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：该课题为基于MATLAB平台的PCA的人脸识别图像考勤系统。传统的人脸识别都是直接人头和人头的对比，现实意义不大，这块都做烂了，不易通过毕设答辩，而且论文不好写。该课题识别原理为：从一副生活照中寻找到人脸，并且分割人脸图象，利用PCA算法进行降维，和库里图片进行对比，输出目标人脸以及记录识别的时间，...

人脸考勤 打卡签到 摄像头

说明：在目前以运动想象为基础的脑机接口(Brain-Computer Interfaces, BCI)系统中，共同空间模式(Common Spatial Patterns, CSP)方法作为一种有效的处理方法被广泛使用。本程序实现了基本的CSP算法。

BCI 共同空间模式 CSP CSP算法

说明：模糊聚类的图像分割，用matlab语言编写实现模糊聚类的图象分割。

聚类分割-matlab 模糊分割 segmentation 图像聚类分割 聚类MATLAB

说明：基于Lugre摩擦模型的PID控制（采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述）。

摩擦模型 lugre模型 LuGre模型PID Lugre摩擦 摩擦

说明：用matlab实现图象直方图的绘制，有四个程序，很适合初学者使用

直方图 matlab_piture 直方图绘制

说明：基于levelset的测地活动轮廓 matlab源码，可实现多目标轮廓的 提取。对噪声图象具有良好的鲁棒性。但是计算量较大，耗时过多

轮廓提取 测地 轮廓 Geodesic 噪声