说明:状态模型的极大似然估计,使用EM算法,以及卡尔曼滤波。本补充说明讨论了使用期望最大化(EM)算法和统计推断的bootstrap过程对状态空间模型的最大似然估计。实现Kalman¯滤波器、Kalman平滑器和EM算法的Matlab程序脚本
EM算法估计 状态估计-EM em算法滤波 EM算法 EM-卡尔曼
说明:回声状态网络模型算法实现,回归算法采用脊回归算法
回声状态网络 回归 回归网络 算法-matlab 回声状态网络模型
说明:基于深入学习刀具磨损状态实时监测的神经网络,可以快速检测刀具的磨损状态。
磨损 状态检测 matlab 神经网络 刀具磨损
说明:需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室,提高乘坐的舒适性。主动悬架(AS)系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...
matlab 分析 控制器 设计 对于 状态 反馈 主动
说明:这份压缩包包含极大似然法辨识状态空间方程的程序。
极大似然法 状态空间辨识 状态空间-辨识 极大似然法 参数辨识
说明:使用基于状态空间的模型预测控制,对四旋翼模型进行控制,实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。
四旋翼 MPC-控制-simulink simulink-预测 状态空间 mpc状态空间
说明:分析并设计kalman滤波器,应用其对航天器得飞行状态量进行实时估计,得到较为准确的状态参量。
kalman滤波器 航天器 飞行状态 实时估计
说明:WDM光传送网中基于链路状态等级的动态路由与波长分配算法_齐小刚
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:实现多智能体状态观测器输出比例一致,动态方程已知,应用于电力系统。
观测器仿真 多智能体 状态观测器 多智能体系统 观测器
说明:基于状态空间模型的预测控制程序,参考了钱积新的《预测控制》。
状态空间 预测 控制 预测控制