说明:基于非线性系统的阶跃响应数据,采用最小二乘方法用状态空间模型去拟合其响应曲线,进而获得状态变量模型参数。代码段有详细说明。
说明:本程序主要是针对一九杆结构进行的动力学分析,用newmark法,威尔逊法,状态空间法,子空间迭代法等求解了结构动态响应,并给出了图像显示
说明:本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
说明:多个体协调控制,可以实现多个个体的状态在切换拓扑下达到一致
说明:simulink中模糊控制汽车状态模型的前端位置
说明:PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型,从而调节控制器参数