说明:状态空间模型 加强MATLAB学习 很有用的
matlab MATLAB状态空间 matlab-状态空间 状态空间模型 状态空间
说明:基于状态空间模型的模型预测控制,matlab平台实现。
状态空间-mpc MPC模型预测 控制 matlab-mpc MPC
说明:预测模型为状态空间模型预测函数控制matlab程序,包括一阶、二阶、高阶跟踪阶跃,斜坡
跟踪控制 斜坡跟踪 状态空间-阶跃 斜坡函数 预测函数
说明:基于状态空间模型的预测控制程序,参考了钱积新的《预测控制》。
状态空间 预测 控制 预测控制
说明:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
LQR控制 state-space LQR--MATLAB lqr-matlab 状态空间
说明:一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统,精度可以逼近最优估计.
EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计
说明:PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型,从而调节控制器参数
状态空间模型 state-space direct-torque pmsm Torque-Control-PMSM
说明:使用基于状态空间的模型预测控制,对四旋翼模型进行控制,实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。
四旋翼 MPC-控制-simulink simulink-预测 状态空间 mpc状态空间
说明:HVDC Light连续时间状态空间模型的matlab仿真
VSC_HVDC VSC_HVDC1a_lianxudy HVDC_VSC vsc-hvdc vsc-matlab
说明:PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型。
pmsm辨识 pmsm pmsm-辨识 状态空间 直接转矩