说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。-UKF

matlab 滤波器 系统 卡尔曼 应用 跟踪 主要 非线性

说明：采用粒子滤波的多目标检测前跟踪程序，跟踪了2个目标。

粒子滤波 多目标检测 MPF_TBD

说明：基于卡尔曼滤波方法的目标跟踪函数的一种机动目标的预测法。

卡尔曼滤波 目标跟踪 函数

说明：基于卡尔曼滤波器的无线传感器网络目标跟踪信号去噪。

卡尔曼滤波器 无线传感器网络 目标跟踪信号 去噪

说明：基于相位的非线性卡尔曼滤波和平滑超高频RFID跟踪。

相位 非线性 卡尔曼滤波 平滑超高频 RFID跟踪

说明：基于卡尔曼滤波器实现无线传感器网络中移动节点跟踪。

卡尔曼滤波器 无线传感器网络 移动节点跟踪

说明：实现不敏卡尔曼滤波，可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！

目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼

说明：强机动目标跟踪的基本模型仿真，匀速，匀加速模型等，蒙特卡诺滤波的实现等。

强机动模型 目标机动仿真 强跟踪-滤波 强跟踪 机动模型

说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。

EKF-二维 EKF跟踪 状态 tracking-matlab 目标跟踪

说明：仿真实现了对目标跟踪的扩展卡尔曼滤波，并对误差进行了统计

卡尔曼误差 EKF-跟踪 ekf实现 EKF跟踪 EKF-误差