说明:一个利用Auxiliary Particle Filter 的例子,来源于Gordon的Tutorial On Particle Filter. 该程序实现了此例中的辅助粒子滤波器的算法.RMS接近文章中的结果.
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:应用背景 现代工业通用机械都配备了相当数量的滚动轴承。一般说来,滚动轴承都是机器中最精密的部件。通常情况下,它们的公差都保持在机器的其余部件的公差的十分之一。但是,多年的实践经验表明,只有10%以下的轴承能够运行到设计寿命年限。而大约40%的轴承失效是由于润滑引起的故障,30%失效是由于不对中...
说明:滤波反投影法采用先修正、后反投影的做法,同样可得到原始的度函数。其基本方法是:在某一投影角下取得了投影函数(一维函数)后,对此一维投影函数作滤波处理,得到一个经过修正的投影函数;然后再将此修正后的投影函数作反投影运算,得到所需的密度函数。这一方法中要解决的主要问题是如修正投影函数才能使之在反投影后能...
说明:最终的权值矩阵就是滤波器的系数,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,鲁棒性好,性能优越,是路径规划的实用方法,各种资源分配算法实现。
说明:基于模式匹配法的Ka波段波导滤波器的代码,计算电磁学方面。模式匹配法用来分析波导膜片处的反射和透射,从而计算S参数、