说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。
说明：基于单目视觉的单目标跟踪情部下meanshift算法与kalman滤波相结合的程序。
meanshift-跟踪 meanshift-tracking 单目视觉matlab meanshift--kalman meanshift+kalman
说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
说明：采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。
说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。
加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman
说明：扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助
说明：应用于永磁同步电机的降阶扩展卡尔曼滤波matlab算法程序，PMSM
说明：数值模拟中的历史拟合练习程序。包括卡尔曼滤波的核心参数更新算法。