说明:带有GUI的滤波器程序,matlab平台可以用,可以通过GUI对滤波器进行设置
说明:利用matlab工具箱函数fir1,设计线性相位FIR数字高通滤波器,要求通带截止频率为0.6πrad,阻带截止频率为0.45πrad,通带最大衰减为0.2dB,阻带最小衰减为45dB。分别选用汉宁窗、汉明窗、布莱克曼窗和凯塞窗进行设计,显示所设计滤波器的单位脉冲响应h(n)的数据,并画出幅频响应特...
说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合
说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声