说明:移动机器人的滑模轨迹跟踪控制,利用MATLAB进行仿真。
说明:计算轮胎魔术公式程序,计算了轮胎的驱动力和滑移率的关系
说明:自由电子激光,超短束团,滑移计算,matlab模拟
说明:这个帖子中我想讨论的是移动窗口多项式最小二乘拟和平滑方法,粗糙惩罚方法,以及kernel平滑方法。
说明:用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是pioneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似的。
说明:均值偏移算法,在图象的平滑和分割方面是一种很有用的处理方法