说明：基于滑模方法，设计了滑模面与控制器，让混沌系统状态响应趋于了零。
基于滑模方法的混沌控制 滑模 混沌系统 滑模控制器 sliding
说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。
鲁棒控制 控制器 滑膜控制器 sliding-mode 滑膜控制
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：这是用matlab编写的滑模变结构控制的PWM的例子，可以运行
滑模变结构-PWM 滑模PWM 滑模变结构 滑模-pwm PWM滑模控制
说明：程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。
滑模控制实验 控制-matlab 滑模变结构控制 inverted-pendulum 倒立摆
说明：利用滑模变控制去实现风机的最大功率跟踪。基本原理是控制tip-speed ratio。
风机-mppt 滑模控制MPPT 风机滑模 风机最大功率 风机控制
说明：基于趋近律的滑模鲁棒控制思想，通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制，一个基于该方法的系统真实例。
机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制
说明：滑模变结构控制仿真实例，为基础的滑模变结构入门程序，建议初学者参考使用
滑模变结构 滑模控制 变结构仿真 滑模 sliding-mode-control
说明：用simulink建立的完整的汽车滑转率控制的模型，可以应用在电动汽车转矩分配以及稳定性控制中
汽车模型 simulink汽车 torque-distribution 汽车控制 电动汽车控制
说明：无刷直流电动机的滑模变结构控制程序－采用变速PVC策略
滑模控制程序 滑模-bldc 滑模-无刷直流 pvc BLDC
