说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动

说明：滑模变控制趋近律控制程序。

控制 滑模控制 控制律 趋近律 滑模

说明：应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统，通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性；关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中，因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。

matlab 控制

说明：该模型是基于模糊滑模控制的开关磁阻电机控制模型。

电机控制 模糊滑模 磁阻电机-控制 FUZZY-SLIDING 电机--模糊

说明：模糊滑模控制的例子，应用于自动控制领域。

滑模 模糊-滑模 模糊滑模 fuzzy-mode-control sliding-mode-fuzzy

说明：神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。

sliding-mode-control sliding-mode sliding-mode-neural 神经网络-控制 滑模

说明：永磁同步电机速度环滑模控制 自己研发的可供借鉴

sliding-speed 滑模-速度 滑模速度控制 滑模-速 sliding-motor

说明：自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。

adapt 滑模变 sliding-fuzzy controller 自适应

说明：容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。

容错控制 控制律 扰动观测器 滑模控制

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制