说明：针对单轴燃气轮机这样大型复杂且具有极强非线性的热力系统,利用Matlab/Simulink对某型单轴燃 气轮机系统进行了仿真,并采用自适应多模型广义预测控制的先进控制方法对转速控制器进行了仿真分析。 仿真表明,该控制方案对燃气轮机的转速控制取得了很好的效果,具有实际应用价值,为燃气轮机的转速控制，提...

燃气轮机仿真 simulink-预测控制 广义预测控制 SIMULINK 燃气

说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：灰色预测系统的Matlab的工具箱，可以快速使用简单的灰色预测，进行学习

灰色算法

说明：快速扩展随机生成树算法，FMCW调频连续波雷达的测距测角，在matlab R2009b调试通过。

FMCW-matlab FMCW V2 radar

说明：matlab例程，卡尔曼滤波程序，位置速度等预测，自己修改后的代码，易懂，可行，供初学者参考

卡尔曼-预测 卡尔曼滤波-速度 kalman-GPS 卡尔曼--预测 GPS-kalman

说明：采用一种快速收敛变步长LMS（Least mean square ）自适应最小均方算法matlab源程序，其中算法所做的工作是用FIR 滤波器的预测系统，对IIR系统进行预测，如果阶数越高越能逼近被预测系统。

变步长LMS mean lms 变步长-滤波 变步长的LMS

说明：模式识别中的bayes判别分析算法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，基于混沌的模拟退火算法，快速扩展随机生成树算法，包含优化类的几个简单示例程序，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

说明：对于初学matlab的同学会有帮助，可以动态调节运行环境的参数，信号处理中的旋转不变子空间法，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，微分方程组数值解方法。

测试 计算 加速度 可用 加权

说明：基于快速随机树探索的路径规划，源码十分详细，亲测可用，已经过测试。

rrt路径规划 路径规划 RRT

说明：ISODATA聚类快速实现代码，运行test_isodata观测测试结果，算法可用于点模式匹配前的特征分类。

点模式匹配 模式匹配--matlab 分类-matlab isodata-clustering isodata-matlab