说明:SURF算法,是SIFT的升级版,速度更快,性能也不差,快速实现图像特征点的检测和匹配。
说明: 深空探测轨道设计,考虑二体问题,在2016年1月1日至2025年12月31日之间,设计由地球出发,到达土星的日心转移轨道。假设初始时刻航天器的日心速度、位置与地球一致,终端时刻速度、位置与土星一致。
说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...
说明:永磁同步电机三环矢量控制,有速度环等,经测试正确
说明:应用背景MATLAB(矩阵实验室)是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言,MATLAB允许矩阵运算,函数和数据绘图,算法实现,用户界面的创建,并与其他语言编写的程序接口,包括C,C++,Java,Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算,一个可...
说明:MIMO 波束成型和信号检测,以及论证多用户的分集和信道信息反馈 CSI两个参数对系统和速率的影响。