说明：关于卡尔曼滤波的好书，详细介绍了卡尔曼滤波的原理以及实现。

卡尔曼滤波 KalmanFiltering

说明：非局部均值滤波 输入: 待平滑的图像 t: 搜索窗口半径 f: 相似性窗口半径 h: 平滑参数 NLmeans(ima，5，2，sigma)

窗口 Non-Local-Mean 图像搜索 非-局部-均值-滤波 nlmeans-matlab

说明：该软件包含了超声图像中各种滤波算法的matlab程序。

超声图像程序 超声算法 超声图像滤波 超声 despeckle

说明：使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码

matlab-imm-filter 滤波-matlab kalman 卡尔曼追踪 目标追踪

说明：这是目标作机动时，卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.

Singer--模型 卡尔曼-singer 卡尔曼滤波 singer模型MATLAB 机动目标模型

说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享

惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter

说明：介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波

Kalman-filter matlab-ekf Kalman-Filter ekf-example 扩展卡尔曼滤波

说明：把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~

惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波

说明：归一化最小均方（NLMS）和递归最小二乘法（RLS）解决自适应滤波器的matlab源码

RLS滤波器 adaptive NLMS-filter nlms RLS-NLMS

说明：粒子滤波器，比较几种不同的重采样方法.SIR重采样，辅助重采样，regular重采样.

重采样 采样 matlab---重采样 粒子滤波-matlab particle-filter