说明:电动汽车充放电问题汇总
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:MATLAB实现简单地卡尔曼滤波算法,首先生成运动轨迹,然后添加高斯噪声,再通过卡尔曼滤波算法进行滤波处理,最后输出得到运动轨迹。该算法简单,适合于对卡尔曼滤波的初步学习,很有帮助!
matlab 算法 滤波 跟踪 运动 轨迹
说明:目标跟踪的仿真对于产生量测、噪声和杂波以及目标运动各种模型的matlab代码
运动目标仿真 跟踪杂波 杂波-跟踪 运动噪声仿真 运动噪声
说明:高动态信号载波跟踪过程中,高动态北斗卫星信号的产生。
高动态 卫星信号 高动态-载波 北斗卫星 北斗
说明:正交频分复用(OFDM)是用在许多无线宽带通信系统中,因为它是一个简单的,可扩展的解决方案引起的多径信道符号间干扰。最近在光学系统中使用OFDM技术已经吸引了越来越多的关注。在光纤系统中的数据传输速率通常比在RF无线系统高得多。引起的定时抖动的损伤是在非常高的数据速率的OFDM系统的性能有显著限制因...
matlab ofdm 系统 采样 时钟 抖动 减少 高速 影响
说明:利用matlab相控阵工具,对相控阵进行仿真,有三个实用例子。
matlab相控阵 相控阵 musclet3r MATLAB-相控阵 相控阵波束
说明:求解非线性振动方程 周期解的 谐波平衡法 通用计算程序 matlab编写。
谐波非线性 非线性振动 振动方程 非线性振动-谐波平衡法通用求解 非线性-振动
说明:利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。
扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪
说明:对空间机动目标的跟踪程序,包括:卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,粒子滤波,无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释,运行无误,方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。
算法 滤波 目标 空间 机动 集锦
说明:卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是GPS动态数据处理1-3 然 而在一般情况下Kalman滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...
c++ gps 滤波 卡尔曼 定位