说明：基于matlab，实现滚动时域估计算法（MHE算法），将估计问题转化为优化问题，基于粒子群算法求解最优解，结合惩罚函数法来处理带约束的优化问题

带约束优化 带约束粒子群 粒子群-约束 滚动粒子群 滚动时域法

说明：基于matlab程序，对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真。

matlab fuzzy-pid SIMULINK 模糊pid

说明：基于人工势场法的避障算法txt注释版本，非常详细。

避障算法 人工势场算法 人工势场 人工势场法 避障

说明：一种基于和声搜索算法的配电网重构算法，并在IEEE33节点上进行算例的验证。

电网重构 和声算法重构 配电网 配电网算法 配电网-重构

说明：分组调度算法中三种基本的调度算法，轮询（RR）、最大载干比（Max C/I）以及比例公平调度算法（PF）的MATLAB编程，对吞吐量、公平性以及时延性的仿真实现过程。

调度-算法 fairness 轮询调度算法 吞吐量-Matlab 比例公平调度

说明：几种基本的dmc，mpc，gpc的一些汇总算法。

nosedqn MPC-DMC mpc和gpc关系 gpc DMC

说明：针对滚动轴承早期故障特征提取困难的问题，提出一种基于参数优化变分模态分解的轴承早期故障诊断方法。首先利用粒子群优化算法对变分模态分解算法的最佳影响参数组合进行搜索，搜索结束后根据所得结果设定变分模态分解算法的惩罚参数和分量个数，并利用参数优化变分模态分解算法对故障信号进行处理。

粒子群-轴承 优化故障诊断 粒子群--特征 粒子群-信号 轴承特征提取

说明：一种基于粒子群K均值聚类算法的电梯交通模式识别方法。该方法通过对此前一周的原始客流数据进行聚类分析，得到相应交通模式的聚类中心坐标[2]。针对实时变化的交通流数据，采集5 mins时段客流数据，根据最近邻原则划分其归属的聚类中心，从而识别出当前的交通模式。

粒子群 K均值 聚类算法 电梯 交通模式 识别方法 PSO

说明：基于粒子群算法优化的支持向量机分类算法，该算法可完成数据分类、回归分析的功能。

粒子群算法 向量机分类算法 数据分类 回归分析

说明：基于遗传算法的粒子群算法，可有效解决粒子群算法局部最优。

PSO SA2 OPF 遗传算法 粒子群算法