说明：PMSM 的 MTPA 控制，从控制原理上详细分析了公式法 MTPA 控制无法推出解析解的问题和曲线拟合法 MTPA 控制函数高阶运算复杂、占用硬件资源大的问题。为了得到一种可工程实现、计算简单的 MTPA 控制，本文以线性插值查表法为基础设计了 MTPA 控制算法。
PMSM MTPA 曲线拟合法 插值查表法 MTPA控制算法
说明：这是关于目标定位的几种基本算法，包括质心算法、RRSI算法、TOA算法、AOA算法，所有程序均已调通，仿真结果通过。
质心算法 RRSI算法 TOA算法 AOA算法
说明：基于蚁群算法的 TSP 求解，分别采用蚁群算法和蚁群算法-粒子群混合算法进行优化求解，使用不同的交叉和变异适应度函数更新粒子，从而实现 TSP问题的优化求解，更加逼近实际问题。
蚁群算法 TSP 粒子群混合算法
说明：基于遗传算法和模拟退火算法融合的带QoS约束的组播路由算法 matlab代码
组播-算法 组播路由 routing-algorithm routing 路由算法
说明：基本遗传算法，RBF神经网络算法，BP神经网络算法，一共5个源代码.程序可移植性强.
BP神经网络 遗传算法---rbf rbf-neural-bp RBF神经算法 RBF遗传
说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序
势场法 人工势场算法 matlab避障算法 MATLAB-障碍物 避障-人工势场
说明：FLICM一种基于模糊局部信息C均值聚类方法，是对传统FCM聚类方法的最近改进方法，具有更强的鲁棒性，效果明显优于传统算法。
模糊聚类 改进fcm C聚类改进 FLICM模糊聚类 C均值算法
说明：程序提出了一种基于人群混合算法，是粒子群优化和引力搜索算法的组合。主要目标提高整合PSO和GSA算法的能力
目标搜索 GSA+PSO gsa-pso GSA-算法 引力算法
说明：一个完整的基于matlab的DTW模型算法及高效算法程序，能快速识别数字0-9，运行testdtw即可。
dtw识别数字 dtw算法matlab 高效算法 快速DTW dtw算法-matlab
说明：RRT随机树算法 机器人路径规划基本算法 容易实现
RRT算法matlab path-planning 随机路径 路径算法 matlab-路径
