说明：本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制，比较常规PID具有很明显优势控制效果。
模糊RBF 自适应 PID控制
说明：倒立摆控制与模糊规则 9 < 跨风格 ="字体-大小： 12.0pt ； 字体系列：""> 状态空间
matlab
说明：该计划的目的是控制吨的。heBytronic摆控制系统（PCS1）是平衡测量输出为PCS1的轨道位置，控制器的输入是误差和转换的错误测量的输出。有121（11 *11）的规则来控制系统，而隶属函数是三角形函数。
matlab 系统 控制 模糊 倒立
说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。
无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障
说明：目标规划的相关论文
规划算法、数据结构算法
说明：任何类型的植物，可不只由控制是指集成商、 拆分器或相称性常数的但也通过定义规则，这取决于可以采取作为变量来考虑，在大多数情况下，错误和时间变化的值。 在一个系统中规则的执行情况可能不只分别执行通过定义的规则之中，但也通过模糊逻辑，其中 fusifican 的输入和输出值的形式每一集的履历和后果集...
matlab 控制 difuso
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。
水下机器人 AUV 机器人 PSO
说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：模糊逻辑 系统 可以 控制 执行器 为了 正常运行 到 调节 温度 和 湿度。 In 模糊 系统有三个 进程即: Fuzzyfication is 此 进程 对服务 更改 an 输入 模拟规模 成为 模糊. 规则评价
matlab FuzzyLogic
