说明:本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事 控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模 控制、神经滑...
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说明:机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明:机械臂控制系统仿真,包括PID控制,滑模控制,反演控制,模糊控制等方法。
反演控制方法 机械臂模糊 机械臂pid 滑模-机械臂 控制系统
说明:不要担心。这是MDL matlab仿真对减少故障和错误的最佳途径和滑模控制。
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说明:汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能,许多研究基于自适应控制方法,预测控制,滑模控制,H∞进行控制等。在本文中,采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一,特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...
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说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
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说明:这是 MATLAB programmning 基于模糊控制的洗衣机使用 GUI。它有助于人们在术语中,如何实现模糊逻辑以及使 GUI 和滑块 aaswell 文本框。
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说明:滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过Matlab仿真程序进行了仿真分析
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说明:利用模糊控制结合滑模控制综合模糊滑模控制器,用于磁力轴承系统。
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说明:有助于EMD在风功率分解中的应用学习,对混合储能风功率波动平抑有一定的应用。
功率波动 储能-平抑波动 功率波动平抑 风功率EMD 平抑波动