说明:对国际水质污染与控制协会(IAWQ)推出的活性污泥2d号模型(ASM2d)进行优化,使之能够模拟含有菌胶团的污水处理工艺。使用改良后的ASM2d模型模拟并分析了有机物、氮和磷在DE型双沟式氧化沟中的降解过程。
水质污染 IAWQ 活性污泥2d号模型 ASM2d 菌胶团 污水处理 有机物 氮 磷 DE型 双沟式氧化沟中 降解
说明:基于水箱液位系统的三阶模型的阶跃响应测试。
PID-CONTROL 水箱液位 三阶模型 阶跃响应
说明:应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统,通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性;关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中,因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。
matlab 控制
说明:随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略,焊接机器人是需要的,但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制,因此,非线性滑模控制方法基于可变结构控制,提出了移动机器人控制设计。滑模控制(SMC)是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应,不受参数变化和扰动,在线识别不需要装置,其非常适合于非...
matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动
说明:基于TS模型的广义预测控制算法,预测模型为TS模糊辨识
TS模糊控制 TS模型辨识 广义预测 TS-广义预测 fuzzy--ts
说明:【2017年美赛C题参考资料】基于模型预测控制与环境势场建模的车队协同驾驶方法研究...
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:城市道路交通信号实时控制的数学模型与算法研究——姚洪; 陈涛; 刘宗钰
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:基于冷负荷需求的空调节能控制模型——彭昌勇; 熊春波; 孔范增
说明:中央空调系统节能控制的全局优化模型——廖金宝; 刘甫; 孙帅帅
说明:C题-基于Airpak的绿色机房模型仿真评价与控制-吉林大学-下载版
东北数模联赛(全国夏令营)