说明:基于受控自回归积分滑动平均 (CARIMA)模型控对象的预测控制程序
说明:用matlab M语言实现平均电流模式控制的PFC数学模型。运行该程序后可看到电流,电压波形。
说明:异步电机解耦矢量控制系统的数字控制器设计,先求解出解耦以后的异步电机矢量控制方程,然后将其离散化,在此基础上设计了数字控制器,文件中包含相关的Simulink仿真模型和Word说明。
说明:使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。
说明:该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真,其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型,还有word实验报告,涉及非线性控制的同学可以参看一下
说明:我编写的一个预测控制代码,使用matlab编写,采用DMC模型,控制对像为大惯性环节