说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：变论域模糊控制，适用于本科研究生，被控对象是简化的电机模型。

变论域控制 变论域模糊 模糊变论域 电机模糊控制 变域论

说明：基于Matlab的小车停车位模糊控制模型，通过使用Matlab工具箱中的模糊控制工具箱设计了将小车安全可靠地停到划定的停车位置上。

停车 基于模糊控制 小车-matlab 小车-位置 matlab-truck-park

说明：一阶500s模型的模糊控制，用matlab实现

​一阶 500s 模型 模糊控制

说明：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成。

模糊控制 单级倒立摆

说明：将广义预测控制与NMM模型相结合，并与其它各种控制方法比较。

广义预测 模型预测控制 预测控制模型 广义预测-模型 广义预测控制

说明：MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。

模型预测控制 鲁棒--预测 鲁棒模型预测 预测控制 控制系统-MATLAB

说明：抽象 — — 控制的感应发电机的变速 风力发电系统已经得到了许多感兴趣的 电力工程师。是知名的磁场定向控制 (FOC) 异步发电机控制方案。如何过它的复杂性 在内部循环和复杂轴转换需要有 转移了对直接转矩 control(DTC) 的研究兴趣 其中已采取诱导机控制的重要场所 在目前的时...

matlab 发电 控制 性能 应用 控制器 采用 改进 直接 模糊 适应 风力 新型 转矩 异步发电机

说明：应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型，本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模，线性法通过微分叠加实现，最后采取LQR控制法进行控制，使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR（linear quadratic regulator）控制的应用，经运行系统趋于稳定，该系...

matlab 控制系统 线性 二次 倒立 线性化 调节器

说明：MATLAB模型预测控制工具箱进行模型预测控制器设计的全过程

predictive model-predictive 模型预测 预测控制器 预测控制