说明：驾驶员模型闭环控制，考虑转向系统情况下的闭环路径跟踪模型。

闭环驾驶员 驾驶员模型 驾驶员转向 路径跟踪 转向

说明：采用电流滞环跟踪PWM的逆变器控制方式，构建模型并进行仿真。仿真结果表明，此方法效果明显，动态性能好，可保证电流波形好的正弦性。

电流滞环 跟踪 PWM 逆变器控制 电流波形 正弦性

说明：用于三相电压源逆变器的预测电流控制仿真模型。

三相电压源 逆变器 电流控制

说明：D2D控制信道代码，包括通信模型构建，资源池确定，traffic分配，资源分配，SINR及throughput的计算。

D2D控制信道 模型构建 traffic分配 SINR throughput

说明：建立了精准的电机模型，实现对电机的控制，协助驾驶员操纵车辆转弯。

电机模型 电机 控制 协助驾驶员 车辆转弯

说明：永磁同步电机三闭环控制MATLAB仿真模型。

永磁 步电机 三闭环控制 同步电机

说明：基于李雅普诺夫稳定性模型参考自适应控制的参考程序。

李雅普诺夫 自适应控制

说明：基于matlab/simulink的三相异步电机变频调速的矢量控制仿真模型。

三相异步电机 变频调速 矢量控制

说明：PMSM直接转矩控制系统的空间辨识，辨识出系统介次，和状态空间模型，从而调节控制器参数

状态空间模型 state-space direct-torque pmsm Torque-Control-PMSM

说明：异步电机转子磁场定向控制仿真模型，通过验证，好用!

异步电机FOC FOC-控制 FOC-异步电机 电机磁场 induction-FOC