说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明：应用背景遗传算法是根据自然界生物染色体进化的数学模型。首先对种群进行初始化，对每个个体计算适应度，生产下一代。如果生成的种群达不到优化的终止条件，则按照适应度选择优良个体、父代进行交叉或变异，生成子代，然后用子代取代父代，再生成下一个子代。循环执行这一过程，直到满足优化终止条件为止。在遗传算法寻优过...
说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，包括调制，解调，信噪比计算，isodata 迭代自组织的数据分析，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),数学方法是部分子空间法，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。
说明：利用MATLAB对图像进行相关的处理 采用MATLAB实现图像处理和分析，通过几条简单的MATLAB命令就可完成一大串高级计算机语言才能完成的任务，简洁明快。大多数图像处理模型是可以通过使用MATLAB的基本函数通过编程实现的。在图像分析处理中，注意调用MATLAB工具箱与函数的时机、参数、格式...
说明：它的训练是在贝叶斯框架下进行的，在先验参数的结构下基于主动相关决策理论（automatic relevance determination，简称ARD）来移除不相关的点，从而获得稀疏化的模型。在样本数据的迭代学习过程中，大部分参数的后验分布趋于零，与预测值无关，那些非零参数对应的点被称作相关向量（R...
说明：用改进的粒子群算法对基于非对角MAC矩阵元素均值最小目标函数为目标函数，以简支梁前三阶模态振型为原始数据对简支梁进行传感器优化布置。