说明:水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序,AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用,可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础,搭建整个控制系统,包含Simulink仿真和S函数。
说明:基于遗传算法的路径优化,对主要讨论的问题进行了理论分析。接着根据课题要求进行数学建模,分别从乘车时间最短和换乘次数最少两个方面建立目标函数,并根据路线上站点数、路线数、路线集连通性等对数学模型建立约束条件。通过遗传算法运用matlab工具对数学模型编程求最优解。
说明:模型模拟三个阶段三电平二极管钳位使用 sinosoidal 脉宽调制逆变器。的输出电压的 FFT 分析使用功能强大的 GUI 执行。开关频率和输出频率可调整使用初始化模型属性中的回调函数。
说明:假定确定性函数 Y 具有加性高斯噪声,EVAR(Y) 返回这种噪声估计的方的差。 薄板样条平滑模型用来平滑 Y。它假设其广义的交叉验证分数是最小的模型可以提供的加性噪声方差。几个测试表明 EVAR 工作得很好"不太不规则"功能。
说明:主同步信号PSS在时域上的相关仿真,抑制载波型差分相位调制,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,数据模型归一化,模态振动,matlab编写的元胞自动机,真的是一个好程序。