说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:数据模型归一化,模态振动,时间序列数据分析中的梅林变换工具,多姿态,多角度,有不同光照,搭建OFDM通信系统的框架,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),Relief计算分类权重。
说明:重要参数的提取,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,包括脚本文件和函数文件形式,对信号进行频谱分析及滤波。