说明:该代码采用集中式BAYES融合检测,对于任意给定P0时给出最优融合准则,以及融合系统贝叶斯风险随先验概率P0变化曲线
说明:基于多尺度多结构元素的形态学边缘检测算法1、多结构:选择线性结构元素,改变结构元素的方向来实现不同结构元素的效果;2、多尺度:改变结构元素的大小实现在不同尺度下对图像进行处理;3、将不同尺度,不同结构下处理得到的图像加权融合得到边缘图像。
说明:基于复制粘贴的图像篡改检测算法,该算法首先提取出sift特征,用的是网上提供的提取sift的混合编程方法,然后将sift特征进行匹配并聚类,再用RANSAC算法剔除误匹配对,最后用线段将原始块和复制粘贴块中的匹配点连接起来。此算法能抵抗各种后处理操作,如旋转、尺度缩放、添加噪声等以及它们的几种组合。
说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...