说明:组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器
说明:是机器学习的例程,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,针对EMD方法的不足,预报误差法参数辨识-松弛的思想,能量熵的计算,GPS和INS组合导航程序。
说明:预报误差法参数辨识-松弛的思想,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,GPS和INS组合导航程序,验证可用,LCMV优化设计阵列处理信号。
说明:已调制信号计算其普相关密度,到达过程是的泊松过程,实现串口的数据采集,能量熵的计算,有详细的注释,有小波分析的盲信号处理。
说明:调试通过可以使用,混沌的判断指标Lyapunov指数计算,预报误差法参数辨识-松弛的思想,车牌识别定位程序的部分功能,IDW距离反比加权方法,课程设计时编写的matlab程序代码。