说明:遥操作机器人是机器人技术,允许人类运营商发展任务在远程环境中 [16]。遥操作中危险的常用或运营商的的不能进入环境。遥操作机器人系统组成¯ve 主要元素: 人类操作员、 大师、 沟通渠道和环境
matlab 机器人 模型 PA
说明:伪随机码或称PN码,是扩频通信中不可缺少的一种序列。扩频通信,简单的说来就是通过一组相关性很强的伪随机序列,使原有的信号按照伪随机序列的特性出现。
伪随机码 PN码
说明:这个程序是我们组最近做的基于支持向量机(SVM)的声音识别实例,利用声音信号的梅尔倒谱系数和线性预测倒谱系数提取出声音信号的特征向量,然后建立一个基于支持向量机的分类模型实现声音的识别,这里是完整的MATLAB程序,可直接运行。
向量机 SVM 声音识别 梅尔倒谱系数 线性预测倒谱系数
说明:黄教授的极限学习机代码,结合他的论文看,很有用,希望有帮组。
极限学习机 黄教授的极限学习机的代码 ELM
说明:基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换, 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...
matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 研究
说明:使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发,几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水: 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时,特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...
matlab 使用 字段 变频调速 控制 电机
说明:直流伺服电机用MATLAB实现的源代码,伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制,在小偏差时转化为P ID控制,这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度,有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。
直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制
说明:matlab开发工具箱中的支持向量机,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,雅克比迭代求解线性方程组课设。
matlab 开发工具箱 向量机 光纤陀螺 方差分析
说明:FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,旋转机械二维全息谱计算的实用例程,阵列信号处理的高分辨率估计,采用的是脉冲对消法,本程序的性能已经超过其他算法。
matlab 算法 滤波 程序 导航 组合 编写 用于 的卡 尔曼
说明:能量熵的计算,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,随机调制信号下的模拟ppm,数值分析的EULER法,本程序的性能已经达到较高水平。
代码 数据分析 组织 真正 迭代 isodata