说明：所谓下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保...

协调控制 Droop 微网下垂控制 对等控制 发电机

说明：正是由于元胞状态的改变使微观组织发生着变化，而元胞状态的改变是基于具体的形核和生长以及捕捉规则，这些规则正是元胞自动机模型的核心，根据结晶过程中的晶粒形核和生长的物理机制建立元胞自动机模型是准确模拟晶体组织的关键。

元胞自动机 晶体组织 微观组织

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

matlab 组合 位置 GPSINS

说明：matlab实现计算机视觉三维重建，摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数， 本程序用于调试摄像机标定新算法。(摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数， 本程序用于调试摄像机标定新算法。)

计算机 视觉 三维重建

说明：应用背景MATLAB具有强大的数学运算能力，对于处理矩阵十分方便，在处理复杂数据是，可以用MATLAB搭建上位机，数学处理完成后用串口将数据发送下位机，例如32单片机。这其中来自传感器的浮点数传输是一个复杂的问题，作者通过不断试验，成功解决这一难题。关键技术串口每次收发是8位数据，浮点数在内存中的存...

matlab 单片机 发送 数组 浮点

说明：应用背景基于matlab编程GPSINS位置组合输出校正源码程序,在学习中可以参考使用，代码百分百可以运行，里面有m源码程序和程序运行的结果，也有图片结果方面，还有说明文档方面的，GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真，s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组...

matlab 基于 编程 位置 组合 输出 源码 程序

说明：应用背景无刷直流电机的simulink仿真模型，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电...

c simulink 仿真 模型 直流电机

说明：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。

机械手-角度 机械臂matlab MATLAB-机械手 机械手-运动学 运动学机械臂

说明：使用遗传算法实现交换机的分组调度，从而可以提高交换效率，减小时延抖动以及时延

遗传算法调度 时延抖动 调度算法-交换 遗传分组 分组算法

说明：干扰无人机编队对组网雷达干扰效果_孙经蛟

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)