说明:传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用,不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”,实现对外部目标的定位和追踪。另~方面,了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣,为网络提供命名空间,向部署者报告网络的覆盖质量...
说明:人员疏散过程建模仿真 采用元胞自动机的方法 对公共安全中的人员疏散问题进行了分析,在此基础上提出了一系列的基本假设,建立了人员疏散模型(Occupant Evacuation Model),并用matlab实现了仿真程序。通过在不同初始条件下的多次仿真测试,比较了不同条件下的仿真结果,由此提出了一些...
说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!
说明:应用背景近年来,已经开发了各种启发式优化方法。许多这些方法的灵感来自于群体行为的性质。本文提出了一种新的优化方法介绍了基于重力和质量相互作用的算法。在建议的算法,搜索代理是一个集合的每个交互的群众基于牛顿引力定律和运动规律。所提出的方法有与一些著名的启发式搜索方法相比。所获得的结果证实所提出的方法在...
说明:相机镜头由于水平视场角的大小而存在着枕形畸变和桶形畸变,其中,桶形畸变属于常见畸变现象,这里给出了桶形畸变的MATLAB校正代码。