说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
说明：应用背景现代的以网络为中心的操作涉及到大量的代理商，不同能力的相互作用，共同执行任务。这些任务包括执行多个不同的任务，如进行侦察，监视，目标分类，和救援行动。在异质小组，一些专门代理更适合处理某些类型的任务比其他人。例如，配备视频无人机可用于执行搜索，监视和侦察任务，操作员可用于分类任务，地面团队可...
matlab 算法 基于 分裂
说明： 运动目标检测技术是计算机视觉领域的重要研究内容,它对运动目标的分类、跟踪及行为理解等后续处理产生重要影响,在机器人导航、智能监视系统、医学图像分析以及视频图像压缩和传输等领域中都有广泛的应用。然而,针对不同的应用场景,目前运动目标检测方法由于算法复杂、耗时以及缺乏鲁棒性,在实际的处理和应用中受到了...
matlab 图像 模型 获取 混合 前景 高斯
说明：基于无人机航拍图片的拼接程序，加入了照相机参数校正，能够快速拼合场景图，做毕设时写的程序，将读取图像路径加入程序可以直接运行得到结果，中间可以显示多幅图像的匹配关系，粗匹配点对及精匹配点数，拼接时间
图像 拼接 siftmatch
说明：条形码(简称条码)技术是在计算机技术和信息技术基础上发展起来的一门集编码、印刷、识别、数据采集于一体的新兴技术。条码技术作为采集信息、防伪的一种重要手段，不仅应用于生产，同样应用于计算机管理。在商品市场上，利用不同的条形码对不同的商品进行标识，再通过识读设备对其进行扫描识读，从而达到商品识别的目的，...
c++ 识别 条形码
说明：边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。这些包括（i）深度上的不连续、（ii）表面方向不连续、（iii）物质属性变化和（iv）场景照明变化。边缘检测是图像处理和计算机视觉中，尤其是特征提取中的一个...
边缘检测 图像变化检测 图像深度检测 Marr算子 边缘算子检测 MATLAB
说明：D2D场景下，用户位置随机分布，根据信道状态好坏，来选择使用哪一个频谱。
D2D 频谱 纤维分配
说明：A题能用的到的资料，大家可以看看
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：一点思路
说明：卡里巴大坝资料
