说明：本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限，具体过程还有点粗糙，读者可以加以修正
说明：机器人逆逆运动学解法学习算法，希望对大家有用。这个非常好用，谢谢
说明：用matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。
说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码
说明：使用新兴的机器学习方法：迁移学习进行图片分类，分类效果明显提高。
说明：使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障。
说明：Gentleboost，这是一种基于信息融合的机器学习源代码，成功应用于多个工程信息领域。