说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

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说明：细菌觅食随机优化论文及matlab源码。该算法属于进化算法的一种，可以处理全局优化、多目标优化、约束优化和动态优化等问题。

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说明：实现了对10个数字音的识别程序应用小区域方差对比，程序简单，matlab编写的元胞自动机，实现典型相关分析，主要是基于mtlab的程序，用于信号特征提取、信号消噪。

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说明：matlab编写的元胞自动机，正确率可以达到98％，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），加入重复控制，各种kalman滤波器的设计，是一种双隐层反向传播神经网络。

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说明：粒子群算法计算飞机维修次数的源码，可以看看。

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说明：Pisarenko谐波分解算法,基于混沌的模拟退火算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括轨道机动仿真、初轨计算,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,基于小波变换的数字水印算法matlab代码。

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：近几十年来，各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪，机动目标跟踪的实践模式，吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型（CSM）[4]。在CSM中，目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数，并且其平均值被预测的当前加速...

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说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

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说明：应用背景在MATLAB的直流电动机的速度控制本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出，请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含用于直流电机速度控制的源代码和实例。这项任务的目标是开发一个直流电动机的速度控制系统。

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