说明:利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
说明:IMM滤波的 matlab程序,这对于很多做机动目标跟踪和 金融预测的人来说很好的东西-IMM filter matlab program, which is to do a lot of maneuvering target tracking and financial forecasts for...
说明:用于机动目标跟踪的白噪声模型算法,本代码中需要调用模型函数,可以自己编写简单的模型函数即可。-For maneuvering target tracking algorithm for white-noise model, the code needs to call the model funct...
说明:基于机器学习的激光雷达目标自动检测方法研究_张晓芳
说明:卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。