说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。

姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态

说明：在这个时代的普遍的电子连接，是没有时间，安全并不重要。有的数字图像通过网络的传输使用的增加，需要更安全的系统。本文的主要目的是安全的要实现两个主要原则即真实性和保密性，特别是安全的对于图像通过网络传输。真实性保证只有预期的接收方是能够收到消息和机密性保证消息是机密。为了实现这两项原则，有很多机制可用...

matlab 图像 安全 自动机

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：机器学习_周志华清晰可复制版

机器学习

说明：物联网（IoT）和机对机（M2M）通信将在未来通信中发挥重要作用，但目前还没有超可靠的低延迟无线通信理论指导其设计。对于高度移动的车对车（V2V）无线通信场景，也应接受异步传输。因此，研究满足异步传输的超可靠低时延无线传输技术显得尤为迫切。通用滤波多载波（universalfilter-Multi-...

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说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...

自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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说明：基于神经网络的模糊控制实例，包括中央空调、锅炉系统等。

模糊控制实例 空调 中央空调 模糊神经控制 模糊控制

说明：元胞自动机的交通仿真模型相关文献

蒙特卡罗、元胞自动机算法

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险