说明:无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型。
说明:使用起来非常方便,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,用MATLAB实现的压缩传感,对于初学者具有参考意义,遗传算法无功优化,DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明:仿真场景为纯距离量测的二维平面下的CV模型的目标跟踪,通过使用无迹滤波进行目标跟踪、状态估计
说明:二维条件下,无线传感器网络覆盖模型为圆,采用虚拟力法,调节传感器节点位置,使覆盖率增大。设定该网络的传感器节点为40个,在长宽为800的区域,调用了覆盖函数,最终得到覆盖图,以及覆盖率曲线
说明:自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例,供共同学习和交流-Adaptive control algorithm to another Simulink model to run, there is no model reference control ...
说明:利用所建立的数学模型,结合图论、概率论和统计学等方面的知识,提出了基于k覆盖度的覆盖控制算法,给出了节点覆盖度的计算公式。 在现有算法的基础上,论文提出了一种基于蜂窝网格的传感器节点部署算法,并通过仿真实验证明了蜂窝网格在节点部署上能够最大化监测面积。对传感器网络内外层节点寿命进行了研究,从理论上提...
说明:通过matlab建立环境障碍物模型,通过遗传算法规划一条无碰撞路径,完成路径规划。