说明：无线衰落信道下的通信仿真，可以更换几种常见的衰落模型，如莱斯衰落，瑞利衰落等。
无线衰落信道 BER 瑞利信道 莱斯信道模型 无线通信
说明：仿真水下无线光通信的散射模型的相函数对比。
光通信仿真 无线光通信 无线光 光通信 散射通信
说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。
车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶
说明：简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型。
ADRC-四旋翼 无人机模型 四旋翼无人机 四旋翼-simulink 四旋翼
说明：matlab上实现的前推回代算法，结合遗传算法，有效的电网系统无功功率的优化问题，采用的模型是22节点的电力系统模型。
前推回代算法 遗传算法 电网系统 无功功率
说明：无人机模型，GUI界面，模拟飞机飞行过程。
飞机飞行 固定翼 无人机 GUI 模拟飞行
说明：无刷直流电机matlab仿真模型，采用两两导通模式，电流采用斩波控制，速度闭环。
BLDC-close-loop BLDC 无刷电机控制 bldc-matlab BLDC-CURRENT-LOOP
说明：利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。
MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI
说明：无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度
飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab
说明：基于滑膜观测器永磁同步电动机无速度传感器控制模型仿真
无速度传感器 速度滑膜 速度观测器 观测器控制器 permanent-magnet
