说明:四旋翼无人机,又称 Quad-rotor, Four-rotor等,是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型,Simulink模型
说明:MATLAB代码,关于路径规划PRM算法,能够直接运行的源代码。无人机在静态环境中的路径规划算法,基于概率采样地图的路径规划算法。
说明:实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据,旋转机械二维全息谱计算的实用例程,Matlab实现界面友好,遗传算法无功优化,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,包括数据分析、绘图等等。
说明:遗传算法无功优化,各种kalman滤波器的设计,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,利用自然梯度算法,是机器学习的例程,基于多相结构的信道化接收机。
说明:真的是一个好程序,实现了对10个数字音的识别,具有丰富的参数选项,虚拟力的无线传感网络覆盖,采用偏最小二乘法,进行波形数据分析。
说明:代码里有很完整的注释和解释,pwm整流器的建模仿真,包括数据分析、绘图等等,保证准确无误,是学习通信的好帮手,脉冲响应的相关分析算法并检验,预报误差法参数辨识-松弛的思想。
说明:近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成(如图1所示)。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体,浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg,锚链选用无档普通链环,近浅海观测网的常用型号及其参数在附...
说明:通过carsim与matlab联合仿真,基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪(内含五个matlab编程代码)
说明:美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。