说明：无人驾驶汽车首先要解决的就是车道检测问题，用于车道线检测的代码，其中用到了hough变换，能有效实现车道线的检测

说明：用的是UKF算法对雷达跟踪目标的模型记性仿真，可以用来学习UKF的使用，研究卡尔曼滤波的人可以拿去适当做一下参考。这是一个三维的匀速直线运动模型，最后的滤波结果相对来说比较好

滤波 卡尔曼

说明：Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，是路径规划的实用方法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,复化三点Gauss-lengend公式求pi，DSmT证据推理的组合公式计算函数。

matlab

说明：四旋翼无人机飞行控制系统仿真，控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。

控制 仿真 模糊 旋翼

说明：1)LQG design of an unmanned helicopter 2) LQR control of an unmanned helicopter 3) speed torque characteristics of Induction machine

matlab 直升机 LQG 设计

说明：基于无人机航拍图片的拼接程序，加入了照相机参数校正，能够快速拼合场景图，做毕设时写的程序，将读取图像路径加入程序可以直接运行得到结果，中间可以显示多幅图像的匹配关系，粗匹配点对及精匹配点数，拼接时间

图像 拼接 siftmatch

说明：无人水下航行器信号检测系统工作在水下5m~15m，以28节的速度航行；要探测水下24节以下航速，距离5km~10km，目标反射强度15dB的航行器，海深500m，海况3级，目标可在水下400m以内的深度活动。要求虚惊概率5%，设计该系统，并给出检测概率。系统参数包括：系统工作频带、发射CW信号的脉宽...

说明：主要是基于mtlab的程序，虚拟力的无线传感网络覆盖，阵列信号处理的高分辨率估计，采用热核构造权重，加入重复控制，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

源码 识别 gmm mfcc 说话 毕设时

说明：1.采用蚁群算法找到无碰撞路径 2.利用粒子群算法得到最终的路径

说明：I法师增强用于改善人类的视觉感知的图像的质量。它也用于低层视觉应用程序。它是其中一个图像的像素值集的变换到一套新的像素值，这样形成新的映像是赏心悦目，也是更适合分析的任务。主要的技巧 图像增强对比度拉伸、 切片等，在许多书中讨论的灰度图像的直方图均衡。这些技术应用于彩色图像的推广不是直线前进。与不...

matlab 图像 增强 问题 彩色 保留 色相