说明：水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。
AUV仿真 auv--matlab matlab-工具箱 无人水下 水下航行器
说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹
说明：四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现。
四旋翼 无人机 几何跟踪控制 SE MATLAB
说明：通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。
simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制
说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：无人机数字摄影测量系统的设计和应用
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：无人机低空遥感监测系统
说明：无人机地震灾情监测系统在四川高原山区的应用研究
说明：多无人机协同路径规划研究综述
说明：多无人机协同覆盖路径规划
