说明：一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。

捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法

说明：从时域波形入手，用matlab仿真了一定信噪比下，等阵元间距水平直线阵的阵元间距与波长比值d/lamda，阵元数N以及信号入射角sita对时域波束形成分辨率的影响。 具体matlab程序见压缩包。 仿真结果表明： （1）阵元间距与波长比值不能超过1/2，如果超过1/2，则...

说明：MATLAB阵列信号处理经典算法源码波达方向（DOA）估计的基本问题就是确定同时处在空间某一区域内多个感兴趣的信号的空间位置（即多个信号到达阵列参考阵元的方向角）。最早的也是最经典的超分辨DOA估计方法是著名的MUSIC方法，MUSIC是多重信号分类（Multiple SignalClassific...

matlab 算法 源码 经典 信号处理 阵列

说明：周期信号x(t)=1,  -0.5

说明：无迹粒子滤波（UPF）等用于目标跟踪或者其他非线性系统中的滤波算法，本人可以提供帮助和指导。如果合适也可以帮助编写matlab程序。欢迎交流！以下是一个粒子滤波的入门学习程序，应用于纯方位目标角度观测跟踪，希望对大家有用。

c 滤波 upf 粒子

说明：里面有关于压力机的matlab力学建模。运用解析法进行运动学分析并求解出位置、速度和加速度，设计合理的杆长并利用Matlab软件求解并绘制图像，对压力机进行静力学分析和动态静力学建模，对压力机进行动力学建模，写出拉格朗日方程

说明：由于被动雷达中广泛应用的测角方法应用于宽带信号测向时存在着各种问题，将互谱法应用于被动雷达宽带信号测向。针对互谱法测向中相位模糊与测角精度存在的矛盾，提出用两频率点的频率差和对应的互谱相位差值的关系来解相位模糊的频率-相位差值法，突破了互谱法中阵元间距不大于信号最小波长一半的限制，有效的保证了测角精...

matlab 测向

说明：首先对同种粒径的随机圆进行一次性定位，随机圆的作用是控制三角形基骨料的大小和位置，这里取随机圆的直径为骨料粒径。在每个随机圆上，先生成随机三角形基骨 料。方法是在圆上随机生成3个点组成三角形，通过控制三角形余弦值大于0，使生成的随机三角形为锐角三角形。任意多边形是由三角形基骨料变化而来的，三角形基骨...

c++ 生成 多边形

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：精心整理的关于2017美赛E题五个问题的文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)