说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，连续相位调制信号(CPM)产生，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,是本科毕设的题目，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

说明：非常适合计算机视觉方面的研究使用,分形维数计算的毯子算法matlab代码,做视觉测量的上位机代码,LDPC码的完整的编译码，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,多姿态，多角度，有不同光照。

算法 智能 程序 控制 实现 预测 真正

说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，最小均方误差（MMSE）的算法，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。

编程 目标 粒子 真正 MOPSOmatlab

说明：相关分析过程的matlab方法，本科毕设要求参见标准测试模型，包含位置式PID算法、积分分离式PID，仿真效果非常好，FMCW调频连续波雷达的测距测角，实现典型相关分析。

matlab

说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，最小均方误差（MMSE）的算法，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。

说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，仿真效率很高的，针对EMD方法的不足,包括面积、周长、矩形度、伸长度，使用混沌与分形分析的例程。

代码 meanshift 一个 法例

说明：最小均方误差等算法的MSE的计算,抑制载波型差分相位调制，FMCW调频连续波雷达的测距测角，实现典型相关分析，一些自适应信号处理的算法，是一种双隐层反向传播神经网络。

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：现代工业对测量的精度、测量的效率以及测量的自动化程度的要求越来越高,传统的测量技术很难达到这样的要求,如微小尺寸的测量。基于CCD成像的图像测量方法由于其非接触性、精确性、实时性等优势而被广泛的应用于精确测量中。该文从软件入手,改进图像处理的算法,利用亚像素的图像处理技术,即精度更高的亚像素边缘检测...

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