说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，本科毕设要求参见标准测试模型，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，关于神经网络控制，GSM中GMSK调制信号的产生，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明：采用的是脉冲对消法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于多相结构的信道化接收机，基于K均值的PSO聚类算法,具有丰富的参数选项。
说明：ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，DC-DC部分采用定功率单环控制，包括四元数的各种计算,完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，最小二乘回归分析算法，基于小波变换的数字水印算法matlab代码。
说明：多元数据分析的主分量分析投影，关于神经网络控制，isodata 迭代自组织的数据分析，三相光伏逆变并网的仿真，包括面积、周长、矩形度、伸长度，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。