说明:数据融合,读取数据之后融合,组合数据融合
传感器 数据融合 读取数据
说明:该程序实现D-S论据的数据融合功能,针对具体问题只需要修改其中的参数即可。
参数融合 d-s融合 d-s-for-matlab DS 论据数据融合
说明:基于数据融合的卡尔曼滤波,对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合,的到精确的结果
加权融合-数据 加权数据融合 卡尔曼传感器 滤波融合 传感器卡尔曼
说明:由于传感器自身以及通信延迟等原因,使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理,离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关,虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法,仿真结果说明了算法的有...
噪声 异步融合算法
说明:书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现,可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
数据融合定位 多传感器融合 定位-多目标 多目标跟踪 定位融合
说明:多传感器数据融合系统中时间配准算法分析,非常有用。。
多传感器-融合 多传感器-配准 数据融合算法 matlab-多传感器 传感器融合
说明:采用贝叶斯推论的数据融合,将CHAN算法和泰勒算法的结结果经过处理,得到更好的定位结果,已通过测试。
数据融合 贝叶斯-融合 贝叶斯融合 贝叶斯-定位 Bayesian-Inference
说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合。
多传感器融合 多传感-卡尔曼 kalman 数据融合-matlab 融合-卡尔曼
说明:针对雷达组网的实际情况,通过对影响雷达网数据融合处理的几个关键问题进行分析,给出解决这些问题的方法,通过仿真和实际雷达数据的实验,取得了好的效果。可应用于实际雷达网的数据融合工作中。
雷达网 数据融合
说明:D-S证据理论数据融合,基于权重系数与冲突概率重新分配的证据合成方法,叶 清,系统工程与电子技术。
D-S-证据 冲突数据融合 D-S证据理论 D-S证据 D-S理论