说明：通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合

ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合

说明：采用波束成形技术的BER计算，包括随机梯度算法，相对梯度算法，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,D-S证据理论数据融合，对信号进行频谱分析及滤波，重要参数的提取。

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说明：遗传算法和神经网络联合用于数据融合，附说明文档和参考文献，matlab应用

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说明：纯方位定位算法，所提供的代码极为有用，对研究数据融合的人不妨可以试一下。-pure positioning algorithm, which provides an extremely useful source of research data integration may be the try...

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说明：可以研究基于RSSI的TDOA声音定位算法。

声音定位 TDOA RSSI-定位算法 基于TDOA的定位 融合

说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

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说明：实现毫米波雷达与红外雷达的数据融合算法研究多传感器数据融合算法-The realization of millimeter-wave radar and infrared radar data fusion algorithm for multi-sensor data fusion algorit...

matlab

说明：kalman滤波程序，是一种数据融合程序，主要用以组合导航

组合kalman kalman融合 组合导航融合 数据融合-matlab kalman