说明:卡尔曼滤波仿真,仿真环境参照《雷达数据处理及应用》中卡尔曼滤波算法应用举例
雷达卡尔曼 雷达滤波 reportn5n 卡尔曼 卡尔曼雷达
说明:实现了卡尔曼滤波算法,多维数据输入输出,有相关注释。
卡尔曼注释 卡曼滤波-多维 卡尔曼-数据 matlab-卡尔曼 KalmanFilter
说明:卡尔曼滤波MATLAB代码,卡尔曼作为经典滤波被已广泛用于在线处理数据应用中
数据在线滤波 在线滤波 卡尔曼 卡尔曼滤波
说明:卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是GPS动态数据处理1-3 然 而在一般情况下Kalman滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...
c++ gps 滤波 卡尔曼 定位
说明:基于数据融合的卡尔曼滤波,对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合,的到精确的结果
加权融合-数据 加权数据融合 卡尔曼传感器 滤波融合 传感器卡尔曼
说明:标准线性卡尔曼滤波程序,没加蒙特卡罗实验,可参考《雷达数据处理》一书
卡尔曼 雷达蒙特卡罗 雷达 雷达数据处理 雷达-卡尔曼
说明:卡尔曼滤波器,可以对所得到的数据进行平滑,matlab源码
卡尔曼滤波 kalman--平滑 卡尔曼平滑器 数据平滑matlab 平滑滤波
说明:扩展尔曼滤波例程,data为数据,EKF是处理数据的函数
卡尔曼-数据 数据卡尔曼 ekf滤波 EKF ekf-matlab
说明:实现不敏卡尔曼滤波,可以用于雷达目标跟踪,多传感器数据融合等等!!!
目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼
说明:时间序列建模AR(1)后的卡尔曼滤波程序,整个过程非常详细,里面自带一组数据。
keyword=AR&type_id=153&plat_id=0&sort=1 AR-卡尔曼滤波 AR卡尔曼滤波 时间序列AR AR滤波