说明:针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
说明:粒子群优化算法(PSO,particle swarm optimization)是计算智能领域,除了蚁群算法,鱼群算法之外的一种群体智能应用粒子群优化算法来求非线性函数的极值,并且给出了分析结果,粒子群算法寻优得到最优值接近函数实际最优值,表明该算法具有较强的函数极值寻优能力。另外,对粒子群算法进行...