说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明：模拟植物生长算法的分形树源程序，根据迭代次数的不同获得一株完整的植物生长图，对其具体的参数进行修改可以做一些人工智能方面的优化
说明：LSCN彩色图像增强算法，PCNN算法的优化改进
说明：算法采用的floyed优化算法来优化最短路径问题遗传算法解决多旅行商问题
说明：大规模优化算法LBFGS：基于拟牛顿法BFGS算法的改进。L-BFGS算法的基本思想是：算法只保存并利用最近m次迭代的曲率信息来构造海森矩阵的近似矩阵。
说明：基本PSO极易陷入早熟收敛，而此算法在基本PSO的参数上做一些改进，从而达到增强多样性，避免过早的陷入局部最优，并发生早熟收敛。
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